Modelos de Reguladores de Velocidade

Regulador de Velocidade de Turbina a Gás

Figura 1: Diagrama de Blocos do Modelo de Regulador de Velocidade de Turbina a Gás

Parâmetros
Parâmetro	Unidade	Descrição
R	pu	Droop
T₁	Segundos	Constante de tempo do controle do regulador de velocidade
T₂	Segundos	Constante de tempo da câmara de combustão
T₃	Segundos	Constante de tempo da medição de temp de exaustão
A_T	pu	Limite de carga à temperatura ambiente
K_T	pu	Ganho do limite de carga
V_Max	pu	Controle máx do regulador de velocidade
V_Min	pu	Controle mín do regulador de velocidade
D_T	pu	Amortecimento

Figura 2: Diagrama de Blocos do Modelo de Regulador de Velocidade Woodward para Diesel

Parâmetros
Parâmetro	Unidade	Descrição
R	pu	Ganho do feedback Throttle (afeta o droop)
T₁	Segundos	Constante de tempo da caixa de controle
T₂	Segundos	Constante de tempo da caixa de controle
T₃	Segundos	Constante de tempo da caixa de controle
T₄	Segundos	Constante de tempo do atuador
T₅	Segundos	Constante de tempo do atuador
T₆	Segundos	Constante de tempo do atuador
T_D	Segundos	Retardamento do tempo de disparo do mecanismo
K	pu	Ganho do atuador
T_Max	pu	Torque máx do atuador
T_Min	pu	Torque mín do atuador
Droop / Isocr		Chave (modo droop ou modo isócrono)

Figura 3: Diagrama de Blocos do Modelo de Regulador de Velocidade PID1 Woodward para Vapor

Parâmetros
Parâmetro	Unidade	Descrição
T_A	Segundos	Constante de tempo do controle do regulador de velocidade
T_B	Segundos	Constante de tempo do controle do regulador de velocidade
T_E	Segundos	Constante de tempo do controle do regulador de velocidade
T_C	Segundos	Constante de tempo do atuador
T_D	Segundos	Constante de tempo da turbina
K	pu	Ganho do controle do regulador de velocidade
P_Max	pu	Potência máx de saída
P_Min	pu	Potência Mín de saída
D_r	pu	Droop

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